我国首个智能机器人开展水下取土作业

 　　8月19日，在国际最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，智能机器人正在进行水下取土作业。这是我国初次运用机器人进行大型沉井水下取土，处理了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，完成沉井可控、可测、可视，安全高效下沉。   　　由中铁大桥局施工的6号墩沉井为新式减冲刷台阶式沉井，是国内现在平面尺度最大的水中沉井。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件杂乱，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，以往的施工工艺功率低，取土时存在盲区，中铁大桥局自主研制的智能化、信息化取土机器人，在大型沉井施工中初次投入运用。   　　此次投入运用的智能机器人有智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种立异设备。两种绞吸机器人都是经过水下传感器的方法进行施工。智能绞吸机器人较传统的空气吸泥机有了质的腾跃。它克服了空气吸泥机无法在粉质黏土层吸泥的困难，更重要的是机器人完成了盲区取土的功用，完成井孔内的高效、精准取土，提高了取土功率。