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耐世特与大陆的合资公司开发制动转向技术 为自动驾驶汽车提供安全冗余

来源:耐世特)作者: 日期:2020-12-15 浏览:


 据外媒报导,轿车零部件供货商大陆集团和轿车运动操控开发商耐世特(Nexteer Automotive)的合资企业CNXMotion将开发一种新的制动转向(Brake-to-Steer,简称BtS)技能,用于主动驾驶车辆或装备ADAS的车辆

 



(图片来历:耐世特)

 

BtS技能经过运用车辆的电子制动体系,在确保安全转向的一起操控车速增加了另一层冗余。CNXMotion的BtS技能可使轿车制造商运用车辆现有的制动和转向体系,以具有本钱效益的方法完成高水平的安全性。该公司也专心于电子转向体系(也称作线控转向体系)的开发。

耐世特专为全球轿车制造商供给电动和液压转向体系,包括操纵杆、传动体系、ADAS和主动驾驶技能,其客户包括宝马、菲亚特克莱斯勒、福特、通用轿车、丰田和群众。这些线控转向体系运用电子操控器而非液压操作体系来操控车辆,不只供给更高的精度,并且更重要的是还能与其他电子车辆运动操控器集成,如主动驾驶车辆中用于加快和制动的操控器。大陆北美主动驾驶移动出行和安全策略主管Hiren Desai表明,“BtS这样的跨范畴功用是依据现有硬件的,无需额定的贵重组件。”

 

关于主动驾驶轿车而言,尤其是在L3级或更高等级的主动驾驶体系中,转向体系至关重要,有必要包括某种程度的冗余,以防呈现毛病。在紧迫情况下,即便不运用方向盘,BtS技能也能够电子操控车辆转向,并继续操控直到车辆安全靠边或中止

 

BtS功用与车辆的运动操控体系(MCS)集成,MCS作为车辆途径规划器(主动驾驶体系)和履行器(转向、刹车和动力体系)之间的前言,以确认最佳行进途径。

 

BtS能够激活刹车,使车辆偏航,并沿着运动规划器操控的曲率行进。BtS功用集成了功用办理器,功用办理器会查看车辆的预期途径,并依据行将到来的曲率途径,将其与车辆的导航才能进行比较。假如车辆无法导航指定途径,BtS体系将履行另一种安全操作。

当BtS需求介入时,会有三种反响方法。

首要,BtS体系会查看是否有安全的行进途径。

其次,假如没有安全途径,体系将履行危险最小的操作,如减速和制动。

最终,假如减速不行,体系就会将车辆转向路旁边,或许让车辆彻底停下来。

 

该项技能开始是为无需人工干预的L4+主动驾驶转向冗余体系而开发。不过,耐世特表明,该功用也可用于辅佐装备ADAS的车辆,此类车辆具有等级较低的主动化功用,如主动车道坚持帮忙和主动紧迫制动(AEB)。

 

耐世特高档副总裁、履行董事、首席技能官兼首席战略官Robin Milavec表明,“传统上,转向操控是办理车辆的横向操控,而BtS则能够经过制动,协助进行横向操控。当与其他高档转向体系相结合时,BtS体系可增加额定的冗余层,进一步加强安全维护。”

 

因为该技能与其他车辆体系集成,因而也可添加到现有的车辆硬件中,如大陆的MK C1线操控动体系。MK C1将串联制动主缸(TMC)、制动助力器,以及防抱死制动(ABS)和电子安稳操控(ESC)体系集成到一个紧凑的单元中。

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