资讯中心

联系我们

凯时娱乐下载_凯时官网下载_凯时app

全国服务热线 :

 

公司邮箱:

 admin@163.com

公司地址:广东省广州市番禺经济开发区58号

世界各国机器人的发展格局和趋势分析

来源:电子发烧友作者: 日期:2020-03-31 浏览:

 
许多尖端技能都与机器人学范畴相关联,如机器学习和人工智能、人工智能、人机协同或自主移动体系。智能机器人是制作业数字化的重要组成部分,全球制作业面对巨大应战。


可是,跟着消费趋势的敏捷改变,资源的缺少,技能工人的缺少,社会的老龄化以及对本地产品的需求,依据柔性工业机器人的自动化为这些应战供给了解决方案。因而2019年咱们不只看到投入运转的机器人数量明显添加,而且看到越来越多的机器人应用在新的应用范畴。

  国际机器人格式和趋势怎么?

  国际各国机器人的开展格式和趋势剖析

  IFR数据估计,在经济不确定性的推进下2019年将相等,机器人销量约为42.1万台,详细数据将于2020年9月发布。

  在其2019年9月发布的显现,2018年全球机器人设备量增加6%,到达422271台,价值165亿美元(不含软件和外围设备)。机器人的操作库存核算为2439543个单位(+15%)。

  从职业上来看,由于机器人客户职业改变,轿车和电气/电子职业在首要目的地我国和北美一直是交易抵触的主角,向全球经济分散不确定性。可是,轿车工业依然是最大的客户职业,占总设备量的30%,领先于电气/电子(25%)、金属和机械(10%)、塑料和化工产品(5%)和食物饮料(3%)。

  从历史数据开展趋势来看,自2010年以来,由于全球这一增加趋势的持续,对工业机器人的需求大幅上升使得工业机器人的自动化和持续技能创新。2013年起到2018年,年设备量平均每年增加19%(复合年增加率)。介于2005年和2008年,机器人的年平均销量约为11.5万台,在全球经济和金融危机导致机器人设备下降到2009年6万套,很多出资被推延。2010年,出资腾出空间,将机器人设备量进步到12万台。2015年曾经,每年设备量添加了一倍多,到达近25.4万台。2016年每年超越30万台,2017年,设备量激增至近40万台。2018年共设备283080台,仅比上年增加1%,但仍为接连第六年的新高峰。

  各国的状况都不算达观。欧洲和美国在亚洲停滞不前的状况下微弱增加,但亚洲尽管2018年增加大幅放缓,依然是国际上最大的工业机器人商场。2018年新布置的机器人三分之二(67%)设备在亚洲。从2013年到2018年,机器人年设备量平均每年增加23%。2018年,亚洲三大商场的状况有所不同:我国(154032台;-1%)和韩国(37807台;-5%)的装机数量下降,而日本(55240台;+21%)的装机数量大幅增加。

  第二大商场欧洲的机器人设备量增加了14%,到达75560台,接连第六年创下新高。2013-2018年年均增加率为12%。美国的增加率乃至更高:2018年设备了约55212台机器人。这一数字比上一年增加了20%,与亚洲和欧洲相同,这是接连第六年呈现的新高峰。2013年以来的平均年增加率为13%。74%的全球机器人设备散布在五个国家2包括澳大利亚和新西兰14,国际机器人2020工业机器人有五个首要的工业机器人商场:我国、日本、美国、大韩民国和德国。这些国家占全球机器人设备的74%。

广州工业自动化展

  自2013年以来,我国一直是国际上最大的工业机器人商场,在2017年和2018年占总设备量的36%。2018年设备154032台。这比2017年(156176台)减少了1%,但仍超越欧洲和美洲设备的机器人总数(130772台)。有关详细信息,请参阅第3.3.1章。2018年,日本的机器人设备量添加了21%,到达55240台(新的峰值)。关于一个工业出产自动化水平现已很高的国家来说,2013年以来17%的年均增加率是十分明显的。接连第八年,美国的机器人设备到达了一个新的峰值水平(40373台;+22%)。2010年以来,全国各制作业出产进程自动化已是大势所趋。

  年度设备方面,美国在2018年从大韩民国获得了第三名,在美国,最微弱的增加来自其他职业。例如,机器人在美国食物和饮料职业的销售额在2018年增加了72%,售出了2754台新机器人,但依然仅占美国轿车职业销售额的18%。在大韩民国,自2016年到达41373台的峰值水平以来,每年的机器人设备量一直在下降,2018年,共设备37807台机组(-5%),这个国家的设备数字很大程度上取决于电子工业,而电子工业在2018年阅历了困难的一年。不过,自2013年以来,设备量平均每年增加12%。有德国是国际第五大机器人商场。2018年,机器人设备数量激增26%,到达26723台的新高峰,这个国家的设备数字首要是由轿车工业驱动的。

  在西欧,德国和意大利推进了19%的增加。意大利是欧洲第二大工业机器人商场,2018年销售额增加27%。东欧的增加有所下降,除了俄罗斯联邦和波兰,这两个国家的销售额均比2017年增加了40%以上。

  库卡的车间

  而在德国,机器人职业的代表企业库卡在Industrie 4.0的元素支持下:其零件加工进程可观察面向未来的出产进程,其进程让人震动。

  乍看之下,坐落德国奥格斯堡的kuka工厂的10号出产车间看起来就像德国或国际机器制作商的任何其他出产环境:空气中散发出些微的油味,各个制作商的机床都在尽力加工金属零件-勤勉的职工在掌管节目。其间一名职工是Rainer Eder-Spendier,10号厅自动化和机器人技能主管。“我对这个厅充满热情,”这位51岁的白叟说。“出产中高度和正确的自动化程度使咱们异乎寻常。咱们在这里选用智能自动化和数字化技能。”

  乍看之下您不会注意到:大厅中的一切机器都连接到云,并具有各种Industrie 4.0功用。Rainer Eder-Spendier手相等板电脑,站在围住机床的Burkhardt + Weber安全栅门前面,他解说道:“例如,咱们对整个大厅进行了数字化概览。这相似于智能手机的地图应用程序。它使我能够监督一切机器并检索它们的数据。”

  他用食指快速敲击,查看两个Heller加工中心的状况,这些中心由KUKA机器人定时进行装卸。相似于智能手表或健身追寻器,机器人和机器搜集各式各样的数据并将这些数据传输到云中。然后,数据以各种可视化方法显现在平板电脑的用户界面上。“但这还不是悉数,”这位慕尼黑人说,他现已在KUKA作业了25年以上。

  他介绍道:“假如呈现过错音讯,咱们能够运用由咱们的服务技能人员多年编译而成的Wiki类型的服务。该数据库包括将近500万个解决方案提案。咱们还能够运用内置技能来回溯回忆每个进程进程,其作业方法与飞机上的黑匣子相似。而且,咱们能够让软件将出产进程中的任何不正常状况告诉咱们-这相似于ECG。” 该数据库包括将近500万个解决方案提案。咱们还能够运用内置技能来回溯回忆每个进程进程,其作业方法与飞机上的黑匣子相似。而且,咱们能够让软件将出产进程中的任何不正常状况告诉咱们-这相似于ECG。” 该数据库包括将近500万个解决方案提案。咱们还能够运用内置技能来回溯回忆每个进程进程,其作业方法与飞机上的黑匣子相似。而且,咱们能够让软件将出产进程中的任何不正常状况告诉咱们-这相似于ECG。”

  交流是智能出产的根底

  10号馆共有7个单元和11个机器人。这些机器人的类型不同,均由KUKA制作。他们运用的机器是各种制作商的商用机床。机器人加工比如底架,旋转柱,臂和连杆臂之类的组件。组件在机器人拼装车间的近邻拼装。“在这个大厅中,机器人担任制作机器人所需的各种组件,” Rainer Eder-Spendier总结说。然后他持续着重:“不只要彻底测验新的技能或许性,而且要以一种真实正确的方法进行布置,这很重要。机器具有可包容所谓握手功用的接口也很重要。”

  握手是指机器人与机床之间的通讯。假如体系的各个组成部分彼此和谐,这是必不可少的。在单元中,机器人能够充任主机或从机。作为主人,机器人会指定程序并告诉机器,例如,现已装载了工件而且现在能够关闭门。假如将机械手布置为从机,则它会呼应来自外部控制器的指令。

  缩短出产时刻,进步功率

  机床一般由工人手动装载。工人常常站着等候机器完结工件的加工。一旦完结了加工程序,工人就将工件移出并将其放到托盘上,然后再将新工件装载到机床中。该进程不只单调,而且功率相对较低。正如咱们从10号展馆看到的那样,能够运用自动化来优化流程。“在咱们的大厅里,机器人承当着装卸机器的使命,” Rainer Eder-Spendier解说说。因而,很少有人参加出产进程。实际上,即便在周末和夜班期间,也能够在必定时刻内无人参加的状况下运转出产进程。” 为了做到这一点,这些单元装备有进料设备,例如转盘和进料传送带。工人手动将这些零件装入要加工的零件。因而,依据准备好的工件数量和机器要履行的使命,机器人能够运用长达8个小时的库存。

  机器人还履行非必须使命,然后进步了出产率。Rainer Eder-Spendier举例说:“在咱们的某些单元中,机器人将螺旋油的螺纹切成预先钻孔的孔,而机床则在加工下一个工件。” 在大多数单元中,工件去毛刺是机器人履行的另一项使命。以此方法,有用有利地势用了等候时刻,而且由于减轻了机器的加工使命,例如钻孔和铣削操作落入+/- 0.2 mm的公役范围内,因而缩短了单个零件的出产时刻。因而,能够在机床上更好有利地势用名贵的加工时刻,而且能够出产更多的零件。

  机器人+机床

  实际上,第10号展馆中的一个机器人单元或许看起来像这样:制作商Grob出产的三台机床可运用30多个体系托盘,因而能够快速灵敏地呼应各种要求。工人即将加工的工件夹紧在转化站的夹紧设备中。接下来,将组件与托盘和固定设备一同装入单元。KR 600 R2830 FORTEC机器人履行各个进程的链条,并将资料从机床运送到返修单元,在返修单元中完结金属零件的加工,例如去毛刺,钻孔或装备螺旋油。机器人经过线性单元挨近三台机器,然后将完结的零件带回到相关的操作员方位。工人松开夹紧设备,

  在另一个具有制作商海勒(Heller)制作的两个加工中心的单元中,进程相似。凭借气动夹具,KR 500 L480-3 MT FORTEC机器人捡起已放置在转盘上的工件并将其装入两台机器之一。为了使其能够替换加载两台机器,将机器人设备在线性单元上。四个进料站可供给满足的质料。一旦机器中的加工进程完结,机器人就会在转化站对零件进行去毛刺。最终,机器人将零件放到转盘上。

  Burkhardt + Weber公司的机床也由KR 500 FORTEC机器人进行装卸。加工连杆臂和旋转柱的机床装备了一个双托盘更换器:一个托盘包容连杆臂的夹具,另一个托盘包容旋转柱的夹具。当机器人将工件装载到一个托盘上时,机器将对夹紧在另一托盘上的工件进行操作。

  自动化和联网的优势

  Rainer Eder-Spendier说:“自动化使工人的作业变得十分简单,由于在大多数状况下,工人不再需求手动将重的工件装载到机床上。” 仅要求工人供给资料。可是,这需求更少的时刻和精力,这意味着该体系能够完成更高的出产率。另一个长处:不需求具有专门针对机器人的专业知识来履行去毛刺使命。

  单元切换到该形式后,便能够运用KUKA.CNC软件(如惯例机床)以G代码操作它们。记载的数据,乃至是与KUKA以外的公司制作的组件相关的数据,都能够在云中运用。这样,就能够一直具有对当时出产进程的彻底可见性和彻底控制权,完成更高的透明度并一直优化使命方案。

  尽管德国的工业制作在新世纪以来一度不景气,但从库卡工厂,却看到德国自身的自动化技能依然走在国际前列。

文章来历:电子发烧友

首页
电话
短信
联系