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工业机器人应用面临四大技术难点

来源:国际金属加工网作者: 日期:2020-03-31 浏览:

 
      我国是制作业大国,全球90%的手机、80%的空谐和计算机、70%的光伏电池、60%的电视都是我国制作,以工业凯时app机器人为代表的的智能配备可以进步出产功率和产品质量,被以为是我国制作业转型晋级的重要突破口。但在企业运用上,我国工业机器人还面对着一些问题。

  在近来举办的第三届我国(杭州)世界机器人西湖论坛上,我国工程院院士谭建荣指出,企业是机器人运用的要点,从技能上说,当下企业工业机器人在运用中遇到四大难点,分别是运动准确性、作业平稳性、布局多样性、操作易用性。

  机器人运动准确性和作业平稳性的问题,或许可以回答为什么有些岗位现在还不合适机器换人。

  在轿车制作过程中,工业机器人已经在焊接、喷涂等工艺上可以完成彻底替代人工,并且可以保证产品质量显着得到进步。但在一些精细零件的制作、加工、拼装中,因为机器人操作的准确性和平稳性不够高,这部分作业依然要依托人工。富士康作为苹果公司最大的代工厂,从前屡次高调宣告引进机器人来替代人工操作,但机器人的产出作用并不尽人意。2016年,就曾有富士康上的管理层表明,iPhone上拼装的螺丝,机器人很难坚持这么高的精度,只需没对准,iPhone和机器人都将作废。这反而带来了更大的保护本钱。现在富士康的机器人出产精度为0.05毫米,而苹果手机对出产精度的要求是0.02毫米。

  要完成机器人的灵活运动操控,就要保证机器人运动的准确性和操作的平稳型。谭建荣以为,运动准确性问题,从技能上看便是怎么完成工业机器人运动学准确建模与求解。使机器人运动具有平稳性,就要进行动力学的剖析。因为理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有空隙,运动副空隙引起的冲击与振荡会影响机器人作业的平稳性。

  工业机器人还面对布局多样性的问题。现在来说,工业机器人运用商场占比较多的职业是轿车(含轿车零部件、整车、轿车电子)、3c电子、金属加工。尤其是3C电子范畴,产品更新换代的速度快,关于柔性要求、精度和速度就相对更高,运用工业机器人时就必须考虑怎么布局规划快速地习惯公司的新产品、新工艺。假如呈现机器人不能习惯产线调整,或许调试机器人消耗时刻过长,乃至彻底不匹配新产品的状况,那么引进机器人可能会带来更多本钱。归根到底,仍是要经过作业流程规划、运动学动力学规划以及它的准确性和平衡性的规划,然后让机器人变得愈加柔性化,可以习惯不同的产品出产形式。

  机器人的操作易用性也是一大问题。机器人的操作、操控开关和日常保护、保养等,所需高级技能人员的薪酬比不必机器人时一般操作工薪酬高。即便不考虑本钱,因为国内机器人运用人才呈现巨大缺口,对专业性的要求也比较高,想聘用到一名合格的工程师也非易事。这也是操作简略、易用性好的示教型机器人深受商场欢迎的原因。谭建荣以为,进步机器人的易用性,需求完成机器人的示教。

  尽管我国工业机器人运用仍以轿车产业为主,但在5G技能的带动下,3C电子对工业机器人的需求显着添加,并且朝着小而精、精而快的方向开展。此外,跟着食物、仓储、光伏等职业关于自动化率需求的不断进步,这些职业对机器人的需求也在逐渐添加。假如这四个问题都能得到解决,无疑能加速工业机器人在制作业中的运用。

文章来历:世界金属加工网

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