2021-05-12

目前gps定位产品正在渐渐的深入到大众消费中来,随着电子地图的日趋完善,gps系统将越来越发挥更加实际的指引作用。那什么是gps模块呢?gps模块是集成了rf射频芯片、基带芯片和核心cpu,并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

我们常说的gps定位模块称为用户部分,它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播c/a码信号,中心频率为1575.42mhz。gps模块并不播发信号,属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离,采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数,特点是点位速度快,但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算,称为3d定位,3颗卫星即可实现2d定位,但精度不佳。gps模块通过串行通信口不断输出nmea格式的定位信息及辅助信息,供接收者选择应用。

接下来以思为无线的高精度、低功耗、双模gps定位模块:sw-gps01为例,为大家介绍gps模块的定位方式、特点、应用领域、启动方式、定位精度、对外接口、输出数据。

定位方式:

sw-gps01模块支持bd(北斗)、gps、glonasss三种定位方式。

特点:

支持bds b1/gps l1/glonass l1频点;

支持热启动;

支持外部复位;

具有备份电源输入接口;

支持以下六种工作模式,并可通过命令相互切换:

1) 单bds b1工作模式; 

2) 单gps l1工作模式 ;

3) 单glonass l1工作模式; 

4) bds b1/gps l1双模工作模式(默认模式); 

5) glonass l1/bds b1双模工作模式;

6) glonass l1/gps l1双模工作模式。

 

应用领域:

  • 个人定位和导航产品
  • 物联网
  • 车载、船舶定位导航
  • 手持便携设备

 

启动方式:

gps 模块启动后,需要一段时间定位,搜星时间随启动方式改变。

1、冷启动

模块首次启动,没有任何卫星数据,需要1~10分钟定位。

2、热启动

已保存卫星信息,暂时关闭电源休眠,使用后备电源供电,在两小时内重新开机,可在几秒内定位。

3、温启动

使用后备电源,关机时间在2小时以上,8小时以内,模块保存有卫星信息但时效不强,启动时间在冷启动和热启动之间。

 

定位精度:

     gps模块的定位精度取决于很多方面,比如来自于gps系统的卫星钟差及轨道差、可见gps卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外,同一个gps模块,还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、pcb设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同gps模块使用天线分集器同时进行测试时,静态漂移量也会有差别。

sw-gps01
参 数 描述 典 型 单 位 条 件
定位精度 水平 < 3 m @开阔地
高程 < 4.5 m

(sw-gps01定位精度的测试数据)

对外接口:

1、串口

nmea-0183 协议
nmea 0183是美国国家海洋电子协会(national marine electronics association)为海用电子设备制定的标准格式。目前也已成了gps导航设备统一的rtcm(radio technical commission for maritime services)标准协议。

2、iic

参考文件《sw-gps01模块i2c接口说明》

 

gps模块输出数据:

sw-gps01模块输出信息:经度、纬度、高度、速度、时间、卫星数量、卫星强度、卫星序号、卫星精度、卫星角度、定位用的卫星数量、定位用的卫星序号。

(sw-gps01模块输出数据图)

 

现在大家明白什么是gps模块了吗?如果您对此还有什么疑问,欢迎致电思为无线。